أرسل هذا في رسالة قصيرة: Analysis of a gravity compensated four-bar linkage mechanism with linear spring suspension

 _    _    __   __    ______    ______   __   __  
| || | ||  \ \\/ //  /_   _//  /_   _//  \ \\/ // 
| || | ||   \ ` //   `-| |,-    -| ||-    \   //  
| \\_/ ||    | ||      | ||     _| ||_    / . \\  
 \____//     |_||      |_||    /_____//  /_//\_\\ 
  `---`      `-`'      `-`'    `-----`   `-`  --`