أرسل هذا في رسالة قصيرة: Global Stabilization of a Class of Time-Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Directions by Nonsmooth Feedback<sup>⁎</sup>

  ______   __   __    _  __     ___     __   __  
 /_   _//  \ \\/ //  | |/ //   / _ \\   \ \\/ // 
 `-| |,-    \ ` //   | ' //   | / \ ||   \   //  
   | ||      | ||    | . \\   | \_/ ||   / . \\  
   |_||      |_||    |_|\_\\   \___//   /_//\_\\ 
   `-`'      `-`'    `-` --`   `---`    `-`  --`