أرسل هذا في رسالة قصيرة: Linear-quadratic control problem with robust Quadratically constraints1

  ____       ___      _  __    ______            
 |  _ \\    / _ \\   | |/ //  /_   _//     ___   
 | |_| ||  / //\ \\  | ' //    -| ||-     /   || 
 | .  //  |  ___  || | . \\    _| ||_    | [] || 
 |_|\_\\  |_||  |_|| |_|\_\\  /_____//    \__ || 
 `-` --`  `-`   `-`  `-` --`  `-----`      -|_|| 
                                            `-`