أرسل هذا في رسالة قصيرة: Multi-criteria linear-quadratic control problem by KSH-direction interior-point method

   _____     ___      ____      ______   __   __  
  / ___//   / _ \\   |  _ \\   /_   _//  \ \\/ // 
  \___ \\  | / \ ||  | |_| ||   -| ||-    \   //  
  /    //  | \_/ ||  | .  //    _| ||_    / . \\  
 /____//    \___//   |_|\_\\   /_____//  /_//\_\\ 
`-----`     `---`    `-` --`   `-----`   `-`  --`