أرسل هذا في رسالة قصيرة: Convolution-Based Input Shaping for Finite-Time Settling in Non-LTI Systems: An LTV Approach

  _____    __   __    _____      ___      _____   
 |__  //   \ \\/ //  |__  //    / _ \\   |__  //  
   / //     \ ` //     / //    / //\ \\    / //   
  / //__     | ||     / //__  |  ___  ||  / //__  
 /_____||    |_||    /_____|| |_||  |_|| /_____|| 
 `-----`     `-`'    `-----`  `-`   `-`  `-----`