การควบคุมความเฉี่อยปรากฏของหุ่นยนต์โคบอทแบบสององศาอิสระ

• Main Author: ภาวิต สุวจิตตานนท์
• Other Authors: วิทยา วัณณสุโภประสิทธิ์
• Format: Theses and Dissertations
• Language: Thai
• Published: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 2014
• Subjects: โคบอท > ระบบควบคุม; โคบอท > การเคลื่อนไหว; หุ่นยนต์ > ระบบควบคุม; หุ่นยนต์ > การเคลื่อนไหว; หุ่นยนต์ > พลศาสตร์; ความเฉื่อย (กลศาสตร์); Cobot > Control systems; Cobot > Motion; Robots > Control systems; Robots > Motion; Robots > Dynamics; Inertia (Mechanics)
• Online Access: http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/39495; http://doi.org/10.14457/CU.the.2007.77
• Institution: Chulalongkorn University

วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2550