Adaptive Coverage Control for Dynamic Pattern Generation
This paper studies an adaptive coverage control problem for a system of multiple car-like mobile robots. The Centroidal Voronoi Tessellation (CVT) is applied to generate an optimal coverage configuration of the multi-agent system for a dynamic region. A function approximation technique based immersi...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| منشور في: |
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://repository.li.mahidol.ac.th/handle/123456789/84629 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Mahidol University |