จลนศาสตร์และการควบคุมหุ่นยนต์โคบอทแขนกลสามมิติ
The 3D-Cobotic Manipulator is a passive robot designed for direct collaboration with a human operator. This Cobot utilizes three wheel CVTs to control the rotational axis of a sphere. The sphere s motion is then transmitted to linear motions in Cartesian space via a serial manipulator. Design and co...
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| 主要作者: | |
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| 其他作者: | |
| 格式: | Theses and Dissertations |
| 語言: | Thai |
| 出版: |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2008
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:44290 |
| 標簽: |
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| 機構: | Chulalongkorn University |
| 語言: | Thai |