#TITLE_ALTERNATIVE#

• Main Author: PRAS`ETIADI (NIM : 13206116); Pembimbing : Arif Sasongko, ST, M.Sc, Ph.D, AGI
• Format: Final Project
• Language: Indonesia
• Online Access: https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/14693
• Institution: Institut Teknologi Bandung

OpenCV adalah salah satu program pengolah visual yang dipakai secara meluas di dunia. Camera Calibration dan 3D Reconstruction adalah modul-modul utama dalam OpenCV yang memiliki kaitan erat dengan teknologi pengolah citra pada kamera. OpenCV memiliki kompabilitas cukup baik dengan aplikasi embedded. Walau begitu, aplikasi embedded biasanya menghindari penggunaan floating point. <br /> <br /> <br /> Selain itu kebanyakan aplikasi embedded menggunakan C sebagai bahasa utamanya yang memiliki keterkaitan erat dengan hardware. Pada implementasi lanjutan, aplikasi <br /> <br /> <br /> embedded menggunakan struktur data sederhana sebagai variabel utama untuk penyederhanaan operasi-operasinya. Akan tetapi, kebanyakan fungsi pada Open-CV menggunakan floating point sebagai tipe data perhitungan utama. Walaupun floating point terkenal akan tingkat kepresisiannya, pada prosesor yang murah, perhitungan <br /> <br /> <br /> floating point biasanya diemulasi menggunakan tipe data integer. Akibatnya, perhitungan sederhana floating point dilakukan dengan melakukan perhitungan berbasiskan integer puluhan atau ratusan kali. Salah satu cara yang bisa dilakukan untuk mengefisiensikan perhitungan adalah menggunakan fixed point substitusi perhitungannya. Di lain pihak, kode OpenCV kebanyakan ditulis dalam C++. Dan kode-kode tersebut biasanya menggunakan struktur data yang rumit dalam pengoperasiannya. Pada tugas akhir ini dilakukan pengonversian OpenCV biasa ke dalam OpenCV berbasiskan Ansi C. Dan dalam tugas akhir ini pun, terdapat 26 fungsi yang telah berhasil dikonversi dan dites menggunakan beragam metoda. Tugas akhir ini dibuat berbasiskan kerja sama antara Panasonic Singapore Laboratories dengan ITB. Adapun tim yang terlibat dalam tugas ini adalah Annex 2, dengan anggota Agi Pras`etiadi dan Achmad Sofyan Nugraha.