MULTIVARIABLE ADAPTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL UNTUK SISTEM KENDALI TERBANG PESAWAT TEMPUR

• Main Author: Kurniawan Asalani, Yusuf
• Format: Theses
• Language: Indonesia
• Subjects: Teknik (Rekayasa, enjinering dan kegiatan berkaitan)
• Online Access: https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/52068
• Institution: Institut Teknologi Bandung

Karakteristik dinamik sebuah pesawat udara sangat bergantung pada konfigurasi yang digunakan. Umumnya, konfigurasi tersebut ditentukan berdasarkan fungsi dan misi dari pesawat udara yang dirancang. Sebagai contoh, pesawat tempur biasanya memiliki dinamika yang cepat dan seringkali tidak stabil. Oleh karena itu, penggunaan sistem kendali terbang otomatis menjadi wajib agar tidak membebani operator manusia. Sistem kendali tersebut harus mampu mengantisipasi sifat dinamiknya yang cepat dan kemungkinan adanya perubahan parameter pada plant akibat daerah operasi yang luas dan manuver ekstrem. Pada riset ini, metode kendali adaptive model predictive control diterapkan sebagai sistem kendali terbang multivariabel untuk pesawat tempur. Metode tersebut memiliki fitur untuk menghasilkan aksi pengendalian yang optimal berdasarkan prediksi input dan respon plant selanjutnya. Prediksi tersebut dihitung menggunakan predictor model yang diperoleh melalui proses identifikasi. Dengan demikian, metode ini dapat dilihat sebagai skema kendali optimal yang dapat mempertimbangkan perubahan dinamika plant dan kemungkinan respon plant selanjutnya. Fitur-fitur tersebut kemudian dipelajari sehingga dapat mengakomodasi kebutuhan pengendalian, seperti perubahan parameter plant, dinamika time-delay, ketidaklinieran, dan manuver kompleks. Adaptive model predictive control diterapkan pada model pesawat tempur dengan sifat linier/nonlinier dan multivariabel. Model linier digunakan karena memiliki fitur redundant dan mampu memberikan sinyal kendali pada sumbu asimetriknya. Performa dari metode kendali untuk mengatasi permasalahan time-delay juga dapat dikaji. Selanjutnya, model nonlinier digunakan untuk menginvestigasi performa metode kendali untuk kasus nonlinier. Dari hasil yang diperoleh, diketahui bahwa metode yang dikembangkan memiliki kemampuan yang cukup baik untuk mengantisipasi perubahan parameter plant dan kasus nonlinier. Pada kasuskasus tertentu, metode ini mampu mengatasi input delay dan memberikan performa yang baik sebagai kendali multivariabel untuk manuver kompleks.