PEMBUATAN DAN PENGUJIAN TANGAN BIONIK MEKANISME ENAM BATANG DENGAN SOKET MAMPU ATUR UNTUK AMPUTEE TRANSRADIAL

• Main Author: Sitepu, Zithri
• Format: Final Project
• Language: Indonesia
• Online Access: https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/57830
• Institution: Institut Teknologi Bandung

Lebih dari 21 juta orang di Indonesia mengalami disabilitas. Jenis disabilitas yg umum ditemukan adalah gangguan fisik pada tangan. Keterbatasan fisik pada tangan dapat terjadi sehingga tangan yang berperan penting dalam menjalankan aktivitas sehari-hari tidak dapat berfungsi secara optimal. Tangan bionik berfungsi sebagai solusi untuk menggantikan fungsi tangan. Tim Peneliti Biomekanika ITB telah melakukan penelitian tangan bionik sejak tahun 2017. Pada penelitian sebelumnya, tangan bionik dengan 7 pola genggaman serta soket yang disesuaikan untuk dipasang untuk satu penyandang transradial telah berhasil dirancang, namun perbaikan khususnya soket dan analisis kinerja perangkat masih perlu dilakukan. Manufaktur alat telah dirancang dari desain konsep dengan susunan tujuan dan persyaratan desain. Tangan bionik dengan mekanisme enam batang dan surface electromyography (sEMG) sebagai pendeteksi sinyal otot yang sekarang dilengkapi dengan soket mampu atur untuk rentang dimensi lengan tertentu telah diuji dan mencapai kesiapterapan teknologi tingkat 6. Penelitian ini bertujuan untuk menjadi tahap awal produksi massal tangan bionik dengan soket mampu atur dengan harga terjangkau di Indonesia.