REDESIGN AND MANUFACTURING OF A LOW COST TRANSRADIAL BIONIC HAND WITH AN UNDERACTUATED MECHANISM

• Main Author: Bagastya Risa, Ariq
• Format: Final Project
• Language: Indonesia
• Subjects: Teknik (Rekayasa, enjinering dan kegiatan berkaitan)
• Online Access: https://digilib.itb.ac.id/gdl/view/80446
• Institution: Institut Teknologi Bandung

Tangan merupakan salah satu anggota tubuh terpenting karena berfungsi sebagai alat utama bagi manusia untuk bergerak dan berinteraksi dengan benda di sekitar. Namun, hal ini tidak berlaku untuk semua karena beberapa orang mengalami kehambatan dalam menggunakan tangan mereka dengan benar. Bahkan beberapa orang telah kehilangan satu atau kedua tangan mereka dikarenakan berbagai penyebab. Prostetika tangan bionik membantu mereka yang tangannya telah diamputasi, baik sebagian maupun sepenuhnya, untuk mendapatkan kembalii fungsi yang hilang pada tangan biologis mereka. Kelompok penelitian biomekanika dari FTMD ITB saat ini sedang meneliti tangan bionik dan telah mengembangkan beberapa prototipe sejak tahun 2017. Varian terbaru dari tangan-tangan tersebut adalah tangan bionik underactuated transradial yang dikembangkan untuk mengurangi biaya tangan bionik secara signifikan tanpa mengorbankan fungsionalitas. Hal tersebut dicapai dengan menggunakan hanya dua aktuator dan sistem transmisi mekanis. Tangan bionik ini masih dalam tahap pengembangan awal dan masih memiliki banyak ruang untuk perbaikan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendesain ulang prototipe tangan bionik underactuated untuk memperbaiki kekurangannya, dan memproduksi prototipe dengan perbaikan tersebut. Penulis akan melakukan penelitian dan evaluasi terhadap desain prototipe sebelumnya sebelum mengimplementasikan perbaikan pada prototipe baru.