Simulasi Invers Kinematika Dengan Metode Koordinat Kartesius Menggunakan Aplikasi Delphi

• Main Author: Gagaz Mujizat Adam
• Format: Theses and Dissertations NonPeerReviewed
• Language: Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian; Indonesian
• Published: 2020
• Subjects: T58.5-58.64 Information technology; T58.6-58.62 Management information systems
• Online Access: http://repository.unair.ac.id/100020/2/1.%20HALAMAN%20JUDUL.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/1/2.%20ABSTRAK.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/3/3.%20DAFTAR%20ISI.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/4/4.%20BAB%20I%20PENDAHULUAN.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/5/5.%20BAB%20II%20TINJAUAN%20PUSTAKA.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/6/6.%20BAB%20III%20METODE%20PENELITIAN.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/7/7.%20BAB%20IV%20HASIL%20DAN%20PEMBAHASAN.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/8/8.%20BAB%20V%20PENUTUP.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/9/9.%20DAFTAR%20PUSTAKA.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/10/10-151711613014_Embargo_Fix%20-%20Gagaz%20Mujizat%20Adam.pdf; http://repository.unair.ac.id/100020/; http://lib.unair.ac.id
• Institution: Universitas Airlangga

Lengan Robot merupakan robot yang berbentuk lengan dan memiliki joint (sendi) yang dapat bergerak dengan mengatur pergerakan pada masing-masing joint (sendi). Pada tugas akhir ini lengan robot menggunakan simulasi sederhana memanfaatkan sistem koordinat kartesius dan garis linier dalam matematika. D...