RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH TALANG AIR (BAGIAN I)
Setiap rumah pasti memiliki talang air yang berfungsi sebagai jalannya air. Ketika banyak daun kering yang berguguran memenuhi talang air, muncul sebuah masalah, yaitu talng jadi tersumbat. Tujuan Tugas Akhir ini dalah merancang robot yang mampu membersihkan talang air rumah. Metode perancangan m...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | Indonesian Indonesian |
| Published: |
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/56853/1/FV.OSI%2017-16%20Sur%20r%20ABSTRAK.pdf http://repository.unair.ac.id/56853/2/FV.OSI%2017-16%20Sur%20r%20TUGAS%20AKHIR%20D3.pdf http://repository.unair.ac.id/56853/ http://lib.unair.ac.id |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | Indonesian Indonesian |
| Summary: | Setiap rumah pasti memiliki talang air yang berfungsi sebagai jalannya air.
Ketika banyak daun kering yang berguguran memenuhi talang air, muncul sebuah
masalah, yaitu talng jadi tersumbat. Tujuan Tugas Akhir ini dalah merancang robot
yang mampu membersihkan talang air rumah. Metode perancangan menggunakan
sensor ultrasonik SRF 05 sebagai sensor pendeteksi keberadaan sampah. penggerak
utama robot menggunakan motor DC, sedangkan pengangkut menggunakan motor
servo.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik SRF 05 mampu
mempu mendeteksi keberadaa sampah pada jarak antara 3 cm sampai 261 cm.
Pengendalian gerakan pada robot meliputi gerakan maju, mundur, gerakan
mengangkut sampah, dan motor penyapu dapat berkerja dengan baik. Berdasarkan
hasil pengujian sebanyak 10 kali, robot mampu menjalankan tugasnya dengan baik 8
kali, dengan tingkat keberhasilan sebesar 80 %. Hal ini menunjukkan bahwa robot
yang dirancang telah mampu menjalankan tugas sesuai dengan program yang
diberikan dengan baik. |
|---|