RANCANG BANGUN PERANGKAT ASISTIF GENGGAMAN SENDOK MAKAN ANTI TREMOR UNTUK PENDERITA TREMOR ESENSIAL
Tremor merupakan gangguan sistem saraf yang menyebabkan gemetar berirama. Kondisi tersebut menyebabkan penderita kesulitan dalam menggunakan berbagai peralatan yang membutuhkan stabilitas seperti menulis, makan dan berjalan. Perangkat penunjang untuk penderita tremor sangatlah dibutuhkan untuk memba...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | Indonesian Indonesian |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/62317/13/ST%20T%2031-17%20Mer%20r%20Abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/62317/14/ST%20T%2031-17%20Mer%20r%20Sec.pdf http://repository.unair.ac.id/62317/ http://lib.unair.ac.id |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | Indonesian Indonesian |
| Summary: | Tremor merupakan gangguan sistem saraf yang menyebabkan gemetar berirama. Kondisi tersebut menyebabkan penderita kesulitan dalam menggunakan berbagai peralatan yang membutuhkan stabilitas seperti menulis, makan dan berjalan. Perangkat penunjang untuk penderita tremor sangatlah dibutuhkan untuk membantu penderita melakukan aktifitas dengan baik. Dari permasalahan tersebut dirancang sebuah perangkat penunjang genggaman sendok makan anti tremor untuk membantu penderita tremor esensial. Perancangan perangkat ini menggunakan metode Active Cancellation Tremor (ACT) untuk menghasilkan sinyal balikan yang dapat melawan getaran tremor. Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan rancangan perangkat penunjang genggaman sendok makan untuk penderita tremor esensial dan mengetahui tingkat reduksi tremor pada perangkat. Besar reduksi tremor dan frekuensi optimal didapatkan dari pengujian menggunakan function generator yang bertindak sebagai sinyal tremor dengan variasi frekuensi 1-11 Hz. Pengujian perangkat juga dilakukan secara langsung untuk mengetahui respon perangkat terhadap getaran tremor pada pasien tremor. Dari hasil penelitian, Anti tremor dapat dibangun dengan menggunakan sensor akselerometer MMA7361LC sebagai pembaca getaran, Labjack U3-HV sebagai alat akuisisi data, Labview sebagai program pemrosesan data dan 2 Motor servo micro 8g sebagai aktuator gerakan axis X dan Z. Dengan pengujian menggunakan simulator, perangkat penunjang genggaman sendok makan bekerja paling efektif pada frekuensi 7 Hz dengan besar reduksi getaran sebesar 35,786% pada X-axis dan 29,550% pada Z-axis. Pengujian respon perangkat pada pasien tremor menunjukkan bahwa perangkat belum mampu untuk digunakan secara langsung karena nilai error yang didapatkan semakin bertambah besar. |
|---|