RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16 (BAGIAN I)
Telah dibuat Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroller ATMega16 dengan sensor optocoupler digunakan sebagai sensor pendeteksi benda (box) yang terbawa oleh konveyor. Jumlah barang yang berhasil dipindah akan ditampilkan dalam LCD. Ketika sensor optocoupler mendeteksi benda (box) yang...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | English English |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/82971/1/gdlhub-gdl-s1-2012-yudhantosi-abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/82971/2/gdlhub-gdl-s1-2012-yudhantosi-full%20text.pdf http://repository.unair.ac.id/82971/ |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | English English |
| Summary: | Telah dibuat Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroller
ATMega16 dengan sensor optocoupler digunakan sebagai sensor pendeteksi
benda (box) yang terbawa oleh konveyor. Jumlah barang yang berhasil
dipindah akan ditampilkan dalam LCD.
Ketika sensor optocoupler mendeteksi benda (box) yang melewatinya,
sensor akan memberi input ke mikrokontroller untuk segera memberhentikan
motor DC yang berada di konveyor 1, setelah berasil berhenti motor servo
yang berada dilengan robot akan bergerak untuk memindahkannya ke
konveyor 2. Jumlah barang yang berhasil dipindahkan akan ditampilkan di
LCD. Setelah lengan selesai memindahkan benda (box), lengan akan kembali
ke posisi awal atau default menunggu sampai sensor memberikan input ke
mikrokontroller lagi untuk segera mengambil benda (box) berikutnya.
Waktu yang dibutuhkan dalam proses pemindahan benda dari konveyor
1 ke konveyor 2 memerlukan rata-rata 8 second untuk yang tanpa beban,
sedangkan yang menggunkan beban rata-rata 9 second, untuk berat 1 gram
memerlukan waktu 8 second, untuk benda yang mempunyai berat berkisar
antara 1 garam sampai 2 gram membutuhkan waktu 9 second, sedang untuk
benda yang mempunyai berat 2 gram sampai 3 gram membutuhkan 9 second,
sedangkan untuk benda yang mempunyai berat berkisar 3 gram sampai 4 gram
membutuhkan waktu 10 second. Dimensi lengan sensiri robot memakai servo
standart dengantorsi yang berbeda beda sesuai dengan bobot beban yang
dibebankan spesifikasi lengan robot sendiri yaitu lebar penampang base 10cm
tinggi base 8cm panjang joint 8cm panjang stick 3,5cm luas penampang gripper
7cm dan panjang gripper 11cm |
|---|