RANCANG BANGUN ROBOT 3 OMNI – DIRECTIONAL DENGAN METODE HOLONOMIC (BAGIAN I)
Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat regional dan dilanjutkan ke tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap tahun. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi salah satunya yaitu Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Pada Kontes Robot Indone...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | English English English Indonesian |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/89891/1/FV.%20OSI.%2004-19%20Pra%20r%20abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/89891/2/FV.%20OSI.%2004-19%20Pra%20r%20daftar%20isi.pdf http://repository.unair.ac.id/89891/3/FV.%20OSI.%2004-19%20Pra%20r%20daftar%20pustaka.pdf http://repository.unair.ac.id/89891/4/FV.%20OSI.%2004-19%20Pra%20r.pdf http://repository.unair.ac.id/89891/ http://lib.unair.ac.id |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | English English English Indonesian |
| Summary: | Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kompetisi robotika tingkat
regional dan dilanjutkan ke tingkat nasional yang diadakan secara teratur setiap
tahun. Kompetisi ini dibagi menjadi beberapa divisi salah satunya yaitu Kontes
Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Pada Kontes Robot Indonesia divisi
Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, yang menjadi kunci utama
untuk memenangkan perlombaan yaitu pada pergerakan (motion) robot. Dan juga
pada mekanisme penendang bola. Robot dituntut untuk memiliki fleksibilitas yang
tinggi dalam melakukan manuver untuk mengejar bola saat kontes berlangsung
sehingga dapat bersaing dan mengalahkan robot kontestan lainnya. Namun
sayangnya, pergerakan robot dirasa masih belum optimal untuk mampu bersaing
dalam kompetisi ini. Hal ini menginspirasi penulis untuk membuat rancang
bangun robot 3 omni – directional dengan holomonic dengan tujuan untuk
meningkatkan derajat kebebasan dan pergerakan robot, sehingga memudahkan
pergerakan robot kesegala arah. Konsep holomonic juga bertujuan untuk
menentukan sudut peletakan motor DC dan 3 roda omni – directional yang
digerakkan dengan bantuan EMS 30 A H – Bridge sebagai driver dan arduino
mega sebagai mikrikontroler utama. Berdasarkan pengujian dan analisa yang
dilakukan adalah lebih lincah dan fleksibel sehingga meningkatkankan manuver
pada robot. |
|---|