IMPLEMENTASI SISTEM WALL FOLLOWING PADA ROBOT BERKAKI DALAM KONTES ROBOT INDONESIA (KRI)(BAGIAN II)
Robot merupakan suatu sistem mekanik/alat yang dibekali kecerdasan buatan sehingga dapat melaksanakan serangkaian tugas yang rumit secara otomatis. Perkembangan dunia robotika di Indonesia juga dapat terbilang pesat. Salah satu wadah yang menampung pengembangan robotika dalam bidang pendidikan ya...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations NonPeerReviewed |
| Language: | English English English Indonesian |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.unair.ac.id/89933/1/FV.%20OSI.%2021-19%20Pri%20i%20abstrak.pdf http://repository.unair.ac.id/89933/2/FV.%20OSI.%2021-19%20Pri%20i%20daftar%20isi.pdf http://repository.unair.ac.id/89933/3/FV.%20OSI.%2021-19%20Pri%20i%20daftar%20pustaka.pdf http://repository.unair.ac.id/89933/4/FV.%20OSI.%2021-19%20Pri%20i.pdf http://repository.unair.ac.id/89933/ http://lib.unair.ac.id |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Airlangga |
| Language: | English English English Indonesian |
| Summary: | Robot merupakan suatu sistem mekanik/alat yang dibekali kecerdasan buatan
sehingga dapat melaksanakan serangkaian tugas yang rumit secara otomatis.
Perkembangan dunia robotika di Indonesia juga dapat terbilang pesat. Salah satu
wadah yang menampung pengembangan robotika dalam bidang pendidikan yaitu
Kontes Robot Indonesia (KRI). Di dalam KRI terdapat beberapa divisi salah
satunya yaitu Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI). Di dalam KRPAI
terdapat divisi robot berkaki yaitu robot yang bergerak dan berjalan menggunakan
kaki. Robot berkaki ini mengimplementasikan sistem wall following yaitu
mendeteksi jarak dinding di sekitar robot sehingga robot dapat berjalan tanpa
menabrak dinding. Terdapat GUI (Graphic User Interface) berupa push button dan
layar LCD 16x2. Tingkat keberhasilan robot dalam menyusuri dinding kanan
adalah sebesar 92% dan tingkat keberhasilan robot dalam menyusuri dinding kiri
adalah sebesar 96%. |
|---|