Text this: SISTEM PENGHINDAR HALANGAN OTOMATIS PADA TWIN-TILTCOPTER DENGAN METODE DCM DAN PID

  _  _    __   __   __   _     _____     _  __  
 | \| ||  \ \\/ // | || | ||  |  ___||  | |/ // 
 |  ' ||   \ ` //  | '--' ||  | ||__    | ' //  
 | .  ||    | ||   | .--. ||  | ||__    | . \\  
 |_|\_||    |_||   |_|| |_||  |_____||  |_|\_\\ 
 `-` -`     `-`'   `-`  `-`   `-----`   `-` --`