Identifikasi Model dari Pesawat Udara Tanpa Awak Sayap Tetap Jenis Bixler
Model terbang merupakan bagian penting dalam pembangunan sistem kontrol suatu pesawat udara tanpa awak sayap tetap, terutama dalam pembangunan sistem kendali mandiri atau autopilot pesawat. Dengan model terbang, gerak terbang pesawat dapat direpresentasikan dan disimulasikan. Pada penelitian ini, m...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed |
| Language: | English |
| Published: |
IndoCEISS
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repository.ugm.ac.id/135507/1/7152-12443-1-SM.pdf https://repository.ugm.ac.id/135507/ http://journal.ugm.ac.id/ijeis/index |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Gadjah Mada |
| Language: | English |
| Summary: | Model terbang merupakan bagian penting dalam pembangunan sistem kontrol suatu pesawat udara tanpa awak sayap tetap, terutama dalam pembangunan sistem kendali mandiri atau autopilot pesawat. Dengan model terbang, gerak terbang pesawat dapat direpresentasikan dan disimulasikan.
Pada penelitian ini, model terbang dihasilkan melalui identifikasi sistem atau pemodelan pesawat udara tanpa awak sayap tetap jenis Bixler. Identifikasi sistem dilakukan berdasarkan eksperimen (pengambilan data terbang) dan digunakan struktur model statespace. Terdapat tiga tahapan dalam penelitian ini, pemodelan gerak terbang pesawat, pengambilan data terbang, dan identifikasi model terbang. Melalui tiga tahapan tersebut, diperoleh model terbang pesawat sayap tetap jenis Bixler yang dapat merepresentasikan gerak terbang pesawat yang terbagi dalam 2 mode, mode longitudinal dan mode lateral.
Diperoleh model terbang mode longitudinal pesawat udara tanpa awak sayap tetap jenis Bixler menggunakan 13 parameter menggunakan struktur model state-space orde 4. Model terbang mode lateral pesawat udara tanpa awak sayap tetap jenis Bixler menggunakan 11 parameter menggunakan struktur model state-space orde 4. |
|---|