Prototipe Liquid Handling Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560

• Main Authors: Fatimawardhani, Sekar, Isnianto, Hidayat Nur, Setyawan, Galih
• Format: Article PeerReviewed
• Language: English
• Published: 2021
• Subjects: Control Systems Robotics and Automation; Electrical and Electronic Engineering; Engineering
• Online Access: https://repository.ugm.ac.id/278198/1/PROSIDING%20SNTT%202021.pdf; https://repository.ugm.ac.id/278198/
• Institution: Universitas Gadjah Mada

Liquid Handling atau penangan cairan merupakan suatu aspek yang penting dalam dunia laboratorium. Pengambilan jumlah sampel cairan pada kegiatan laboratorium biasanya memerlukan volume yang kecil. Dalam kondisi tersebut, jika kegiatan perlu dilakukan secara berulangan tentunya menghabiskan waktu yang banyak dan tidak efisien. Sehingga adanya liquid handling merupakan sebuah solusi untuk penangan cairan tersebut. Metode yang digunakan pada alat ini yaitu inverse kinematic, dengan menentukan nilai-nilai koordinat yang membuat pergerakan pada mikropipet. Liquid handling dapat bekerja otomatis dengan controlling menggunakan sebuah antarmuka visual studio yang tersinkronisasi dengan Arduino. Sehingga pengguna (laboran) dapat memanfaatkan fitur-fitur pada visual studio untuk melaksanakan perintah sesuai dengan kebutuan. Pada penelitian ini, fitur-fitur pada visual studio telah berjalan sesuai dengan kebutuhan. Rata-rata nilai kesalahan pada pergerakan motor stepper yang menggerakkan mikropipet tip pada Sumbu X adalah 0,66%, Sumbu Y 0,98%, dan Sumbu Z 0,98%. Sedangkan Rata-rata kesalahan motor stepper yang menggerakkan motorized syringe pada volume 1 ml adalah 19% dan pada volume 1,5 ml adalah 24%.