Trajectory tracking of steering system mobile robot

In this paper, the kinematic model of nonholonomic differential wheeled mobile robot steering system is established. Based on the model, a nonlinear feedback path tracking controller is proposed, which causes the closed loop system state equation for the robot to have equilibrium condition at the or...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Mohd. Amin, Shamsudin, Abdul Rashid, Husain, Sanhoury, I. M. H.
التنسيق: Book Section
منشور في: IEEE 2011
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/30196/
http://dx.doi.org/10.1109/ICOM.2011.5937124
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Universiti Teknologi Malaysia