An improved optimal integral sliding mode control for uncertain robotic manipulators with reduced tracking error, chattering, and energy consumption

This paper proposes an improved optimal integral sliding mode control (IOISMC) for a robust and optimal tracking control of robotic manipulators under the presence of coupling effects, parameter variations, and external disturbances. By representing the system dynamics in the error coordinate and in...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Norsahperi, N. M. H., Danapalasingam, K. A.
التنسيق: مقال
منشور في: Academic Press Inc. 2020
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/id/eprint/86874/
https://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.106747
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Universiti Teknologi Malaysia