A hybrid formulation and design of model predictive control for systems under actuator saturation and backlash
In this paper, we develop a hybrid design framework of model predictive controller (MPC) for multivariable systems that simultaneously and explicitly addresses the actuator saturation and backlash. The discrete characteristics of the actuator backlash allows us to mathematically express it as a se...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , |
---|---|
التنسيق: | Citation Index Journal |
منشور في: |
2006
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utp.edu.my/3726/1/jpc06.pdf http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6V4N-4JD0H11-1&_user=1196560&_coverDate=08%2F31%2F2006&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_origin=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_searchStrId=1590310395&_rerunOrigin=google&_acct=C000048039&_version http://eprints.utp.edu.my/3726/ |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
الانترنت
http://eprints.utp.edu.my/3726/1/jpc06.pdfhttp://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6V4N-4JD0H11-1&_user=1196560&_coverDate=08%2F31%2F2006&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_origin=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_searchStrId=1590310395&_rerunOrigin=google&_acct=C000048039&_version
http://eprints.utp.edu.my/3726/