A hybrid formulation and design of model predictive control for systems under actuator saturation and backlash

In this paper, we develop a hybrid design framework of model predictive controller (MPC) for multivariable systems that simultaneously and explicitly addresses the actuator saturation and backlash. The discrete characteristics of the actuator backlash allows us to mathematically express it as a se...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: H., Zabiri, Y., Samyudia
التنسيق: Citation Index Journal
منشور في: 2006
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utp.edu.my/3726/1/jpc06.pdf
http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6V4N-4JD0H11-1&_user=1196560&_coverDate=08%2F31%2F2006&_rdoc=1&_fmt=high&_orig=search&_origin=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_searchStrId=1590310395&_rerunOrigin=google&_acct=C000048039&_version
http://eprints.utp.edu.my/3726/
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!