Nghiên cứu nâng cao các đặc tính động học, động lực học và điều khiển robot SCA
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Published: |
ĐHQG
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/12569 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Summary: | Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này để điều khiển dây chuyền sản xuất biết lựa chọn sản phẩm theo màu sắc. Thiết kế chế tạo robot SCA và xây dựng modul dây chuyền sản xuất dùng robot SCA |
|---|