Xây dựng hệ giám sát, điều khiển vi kẹp
Giới thiệu về hệ giám sát và điều khiển vi kẹp trong đó tập trung nghiên cứu cách giải quyết và sơ lược về chế tạo, vi chấp hành điện nhiệt Polymer - silicon, thông số kỹ thuật của vi kẹp có gắn cảm biến. Trình bày tổng quan về hệ thống xử lý ảnh dựa trên cơ sở phân tích các quá trình và các vấn đề...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | other |
| Published: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/15146 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | other |
| Summary: | Giới thiệu về hệ giám sát và điều khiển vi kẹp trong đó tập trung nghiên cứu cách giải quyết và sơ lược về chế tạo, vi chấp hành điện nhiệt Polymer - silicon, thông số kỹ thuật của vi kẹp có gắn cảm biến. Trình bày tổng quan về hệ thống xử lý ảnh dựa trên cơ sở phân tích các quá trình và các vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh, đồng thời đưa ra một số phương pháp biểu diễn và một số lý thuyết xử lý và nhận dạng ảnh. Nghiên cứu các công cụ xử lý ảnh của Matlab như công cụ thu nhận ảnh, công cụ xử lý ảnh. Trình bày các phương pháp đo đạc, xử lý số liệu trong thực nghiệm và đưa ra kết quả thực nghiệm của chương trình điều khiển vi kẹp là điều khiển tay kẹp tự động và điều khiển tay kẹp bằng tay |
|---|