Intégration du WiFiBoT dans l'architecture Player/Stage

• Main Authors: SEMPE, François, STINCKWICH, Serge, MORARU, Victor, TRAN, Dinh Luyen
• Format: Theses and Dissertations
• Language: French
• Published: 2015
• Subjects: WiFiBoT; compilation croisée; Player/Stage
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/347
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Aujourd'hui, de plus en plus de robots sont utilisés et cela dans divers domaines. Ils sont aussi utilisés dans les laboratoires pour tester les algorithmes, les stratégies avant de les appliquer à l'environnement réel. Les simulateurs, permettant de faire évoluer les robots dans un environnement précis, sont l'outil principal du chercheur. Plusieurs simulateurs existent, celui que nous avons retenu se nomme Player/Stage. Avec ce simulateur, beaucoup de types de robots et de périphériques sont disponibles. Il fonctionne en mode client/serveur, permettant à un client de contrôler les robots par une connexion de TCP/IP. Dans mon travail, nous souhaitons de créer un nouveau driver pour le WiFiBoT. Ce driver permet au WiFiBoT de communiquer avec un programme client pour le contrôler. Tous les mécanismes de communications entre le client et le Wifibot sont les mêmes qu'avec le serveur Player. Ce rapport présente tous les travaux d'implantation et de tests du serveur Player.