Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

• Main Author: Lê, Chí Công
• Format: Theses and Dissertations
• Language: other
• Published: Đại học Quốc gia Hà Nội 2016
• Subjects: Giao tiếp thời gian thực; Công nghệ phần mềm; Hệ thống webchat
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/6084
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Nắm bắt được cấu hình và chức năng các loại cảm biến dùng cho robot di động. Thiết kế tích hợp được mạch cảm biến ứng dụng cho robot di động trên phần mềm altium 10. Xây dựng được thuật toán cho hệ cảm biến trong robot di động. Chế tạo và chạy thử nghiệm thành công mạch ứng dụng hệ thống cảm biến ch...