Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202
116 tr.
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Published: |
H.: Trường Đại học Công Nghệ
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60872 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| id |
oai:112.137.131.14:VNU_123-60872 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:112.137.131.14:VNU_123-608722018-09-22T07:01:36Z Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 Nguyễn, Thị Thanh Vân Kỹ thuật điện tử Hệ thống điện tử 116 tr. - Đề xuất một phương pháp định vị chính xác robot di động trong môi trường không biết trước (FNN-EKF), sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) với ma trận hiệp phương sai nhiễu đo được điều chỉnh để nâng cao độ chính xác sử dụng mạng nơron mờ (FNN). - Đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi BBFM kết hợp giữa logic mờ trong thiết kế các hành vi độc lập và phương pháp trộn lệnh sử dụng phương pháp tối ưu đa mục tiêu. Cấu trúc BBFM hoạt động hiệu quả trong hệ thống dẫn đường cho robot di động trong môi trường không biết trước, không va chạm vào vật và không bị mắc trong vùng cực tiểu cục bộ. 2017-12-26T07:28:26Z 2017-12-26T07:28:26Z 2017 Thesis http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60872 application/pdf H.: Trường Đại học Công Nghệ |
| institution |
Vietnam National University, Hanoi |
| building |
VNU Library & Information Center |
| country |
Vietnam |
| collection |
VNU Digital Repository |
| topic |
Kỹ thuật điện tử Hệ thống điện tử |
| spellingShingle |
Kỹ thuật điện tử Hệ thống điện tử Nguyễn, Thị Thanh Vân Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| description |
116 tr. |
| format |
Theses and Dissertations |
| author |
Nguyễn, Thị Thanh Vân |
| author_facet |
Nguyễn, Thị Thanh Vân |
| author_sort |
Nguyễn, Thị Thanh Vân |
| title |
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| title_short |
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| title_full |
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| title_fullStr |
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: Luận án TS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| title_sort |
nghiên cứu nâng cao hiệu quả định vị và dẫn đường robot di động trong môi trường không biết trước.: luận án ts. kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 625202 |
| publisher |
H.: Trường Đại học Công Nghệ |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60872 |
| _version_ |
1680965628235612160 |