Text this: Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink

           _    _     _  _     ______   ______   
    ___   | || | ||  | \| ||  /_   _// |      \\ 
   /   || | || | ||  |  ' ||   -| ||-  |  --  // 
  | [] || | \\_/ ||  | .  ||   _| ||_  |  --  \\ 
   \__ ||  \____//   |_|\_||  /_____// |______// 
    -|_||   `---`    `-` -`   `-----`  `------`  
     `-`