Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink
Giới thiệu về phần mềm simmechanics. Nghiên cứu một số mô hình 3D đẫ được mô phỏng trên Simmechanics như: mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn, mô hình một băng tải cơ học, robot 6 bậc tự do. Tìm hiểu mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống thực tế: Mô phỏng con lắc 2 bậc tự do, cách tay robot...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | other |
| Published: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7777 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | other |