Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink

• Main Author: Nguyễn, Thị Cẩm Lai
• Format: Theses and Dissertations
• Language: other
• Published: Đại học Quốc gia Hà Nội 2016
• Subjects: Cơ học kỹ thuật; Simulink; 3D; Mô hình hóa
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7777
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Giới thiệu về phần mềm simmechanics. Nghiên cứu một số mô hình 3D đẫ được mô phỏng trên Simmechanics như: mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn, mô hình một băng tải cơ học, robot 6 bậc tự do. Tìm hiểu mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống thực tế: Mô phỏng con lắc 2 bậc tự do, cách tay robot...