أرسل هذا في رسالة قصيرة: Development of a control system for a 5 DOF robot arm using Elman neural network inverse kinematics solution approach

 ______     _____    _____     __   __   __   __  
|      \\  |  ___|| |  __ \\   \ \\/ //  \ \\/ // 
|  --  //  | ||__   | |  \ ||   \ ` //    \   //  
|  --  \\  | ||__   | |__/ ||    | ||     / . \\  
|______//  |_____|| |_____//     |_||    /_//\_\\ 
`------`   `-----`   -----`      `-`'    `-`  --`