أرسل هذا في رسالة قصيرة: Forward model creation for visual servoing in a six link manipulator

  _  __    ______   __   __     ___     __   _   
 | |/ //  /_   _//  \ \\/ //   / _ \\  | || | || 
 | ' //    -| ||-    \   //   / //\ \\ | '--' || 
 | . \\    _| ||_    / . \\  |  ___  ||| .--. || 
 |_|\_\\  /_____//  /_//\_\\ |_||  |_|||_|| |_|| 
 `-` --`  `-----`   `-`  --` `-`   `-` `-`  `-`