Multi-channel convolutional neural network based 3D object detection for indoor robot environmental perception
Environmental perception is a vital feature for service robots when working in an indoor environment for a long time. The general 3D reconstruction is a low-level geometric information description that cannot convey semantics. In contrast, higher level perception similar to humans requires more abst...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/105814 http://hdl.handle.net/10220/48782 http://dx.doi.org/10.3390/s19040893 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|