أرسل هذا في رسالة قصيرة: Rigid-body attitude stabilization with attitude and angular rate constraints

            _____     _____    __   __    ______  
  ____     |  ___||  |__  //   \ \\/ //  /_____// 
 |    \\   | ||__      / //     \ ` //   `____ `  
 | [] ||   | ||__     / //__     | ||    /___//   
 |  __//   |_____||  /_____||    |_||    `__ `    
 |_|`-`    `-----`   `-----`     `-`'    /_//     
 `-`                                     `-`