Mitigating quantization effects on distributed sensor fusion : a least squares approach
In this paper, we consider the problem of sensor fusion over networks with asymmetric links, where the common goal is linear parameter estimation. For the scenario of bandwidth-constrained networks, existing literature shows that nonvanishing errors always occur, which depend on the quantization sch...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Zhu, Shanying, Chen, Cailian, Xu, Jinming, Guan, Xinping, Xie, Lihua, Johansson, Karl Henrick |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Electrical and Electronic Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/139413 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
DINS : a distributed scheme for sensor fusion over fading channels
بواسطة: Zhu, Shanying, وآخرون
منشور في: (2018) -
A unmanned aerial vehicle (UAV)/unmanned ground vehicle (UGV) dynamic autonomous docking scheme in GPS-denied environments
بواسطة: Cheng, Cheng, وآخرون
منشور في: (2024) -
Control-theoretic Utility Maximization in Multihop Wireless Networks under Mission Dynamics
بواسطة: ESWARAN, Sharanya, وآخرون
منشور في: (2012) -
Multimedia fusion with mean-covariance analysis
بواسطة: Wang, X., وآخرون
منشور في: (2013) -
Flexible and resource-efficient multi-robot collaborative visual-inertial-range localization
بواسطة: Nguyen, Thien Hoang, وآخرون
منشور في: (2022)