發送短信 : A novel fuzzy logic control method for multi-agent systems with actuator faults

  ______   __   __   __   _     ______  __    __  
 /_____//  \ \\/ // | || | ||  /_   _// \ \\ / // 
 `____ `    \ ` //  | '--' ||   -| ||-   \ \/ //  
 /___//      | ||   | .--. ||   _| ||_    \  //   
 `__ `       |_||   |_|| |_||  /_____//    \//    
 /_//        `-`'   `-`  `-`   `-----`      `     
 `-`