أرسل هذا في رسالة قصيرة: ConvNet-based visual place recognition under appearance changes for unmanned vehicles

 _____      ______   __   __    _____     _____   
|  __ \\   /_   _//  \ \\/ //  |  ___||  /  ___|| 
| |  \ ||   -| ||-    \   //   | ||__   | // __   
| |__/ ||   _| ||_    / . \\   | ||__   | \\_\ || 
|_____//   /_____//  /_//\_\\  |_____||  \____//  
 -----`    `-----`   `-`  --`  `-----`    `---`