أرسل هذا في رسالة قصيرة: Reinforcement learning and dynamic motion primitives

  _  __   __   __    _  __     ___      _____   
 | |/ //  \ \\/ //  | |/ //   / _ \\   |__  //  
 | ' //    \ ` //   | ' //   / //\ \\    / //   
 | . \\     | ||    | . \\  |  ___  ||  / //__  
 |_|\_\\    |_||    |_|\_\\ |_||  |_|| /_____|| 
 `-` --`    `-`'    `-` --` `-`   `-`  `-----`