Text this: Design and motion testing of a Multiple SMA fin driven BIUV

  ______     ___    __    __    _____     _  __  
 /_   _//   / _ \\  \ \\ / //  |  ___||  | |/ // 
   | ||    / //\ \\  \ \/ //   | ||__    | ' //  
  _| ||   |  ___  ||  \  //    | ||__    | . \\  
 /__//    |_||  |_||   \//     |_____||  |_|\_\\ 
 `--`     `-`   `-`     `      `-----`   `-` --`