أرسل هذا في رسالة قصيرة: Distributed robust fault-tolerant consensus control for a class of nonlinear multi-agent systems with intermittent communications

  ____     __   __     _____     ___     ______   
 |  _ \\   \ \\/ //   / ___//   / _ \\  |      \\ 
 | |_| ||   \ ` //    \___ \\  / //\ \\ |  --  // 
 | .  //     | ||     /    // |  ___  |||  --  \\ 
 |_|\_\\     |_||    /____//  |_||  |_|||______// 
 `-` --`     `-`'   `-----`   `-`   `-` `------`