أرسل هذا في رسالة قصيرة: UAV indoor localization fusing IMU UWB and optical flow sensor

 _    _     _____   __    __   _    _     _____   
| || | ||  |  ___|| \ \\ / // | || | ||  / ____|| 
| || | ||  | ||__    \ \/ //  | || | || / //---`' 
| \\_/ ||  | ||__     \  //   | \\_/ || \ \\___   
 \____//   |_____||    \//     \____//   \_____|| 
  `---`    `-----`      `       `---`     `----`