أرسل هذا في رسالة قصيرة: UAV indoor localization fusing IMU UWB and optical flow sensor

   _____    ______   __   _     _____   __    __  
  / ___//  /_   _// | || | ||  |  ___|| \ \\ / // 
  \___ \\   -| ||-  | '--' ||  | ||__    \ \/ //  
  /    //   _| ||_  | .--. ||  | ||__     \  //   
 /____//   /_____// |_|| |_||  |_____||    \//    
`-----`    `-----`  `-`  `-`   `-----`      `