أرسل هذا في رسالة قصيرة: Lifelong multi-agent pathfinding with online tasks

   _____   __   __   _    _     _____             
  / ___//  \ \\/ // | || | ||  |  ___||   ____    
  \___ \\   \ ` //  | || | ||  | ||__    |    \\  
  /    //    | ||   | \\_/ ||  | ||__    | [] ||  
 /____//     |_||    \____//   |_____||  |  __//  
`-----`      `-`'     `---`    `-----`   |_|`-`   
                                         `-`