أرسل هذا في رسالة قصيرة: Lifelong multi-agent pathfinding with online tasks

   _____    ______     _____   __   __   _____    
  / ___//  /_   _//   / ___//  \ \\/ // |  __ \\  
  \___ \\   -| ||-    \___ \\   \ ` //  | |  \ || 
  /    //   _| ||_    /    //    | ||   | |__/ || 
 /____//   /_____//  /____//     |_||   |_____//  
`-----`    `-----`  `-----`      `-`'    -----`