أرسل هذا في رسالة قصيرة: Relative localization estimation for multiple robots via the rotating ultra-wideband tag

 _____      ______    _____      ___    __    __  
|  __ \\   /_   _//  /  ___||   / _ \\  \ \\ / // 
| |  \ ||   -| ||-  | // __    / //\ \\  \ \/ //  
| |__/ ||   _| ||_  | \\_\ || |  ___  ||  \  //   
|_____//   /_____//  \____//  |_||  |_||   \//    
 -----`    `-----`    `---`   `-`   `-`     `