أرسل هذا في رسالة قصيرة: Relative localization estimation for multiple robots via the rotating ultra-wideband tag

 _    _     ______   _    _    __   __            
| || | ||  /_   _// | \  / ||  \ \\/ //   ____    
| || | ||   -| ||-  |  \/  ||   \ ` //   |    \\  
| \\_/ ||   _| ||_  | .  . ||    | ||    | [] ||  
 \____//   /_____// |_|\/|_||    |_||    |  __//  
  `---`    `-----`  `-`  `-`     `-`'    |_|`-`   
                                         `-`