أرسل هذا في رسالة قصيرة: Towards robust monocular depth estimation: a new baseline and benchmark

__    __   __   __   __   _    _    _     ____    
\ \\ / //  \ \\/ // | || | || | || | ||  |  _ \\  
 \ \/ //    \ ` //  | '--' || | || | ||  | |_| || 
  \  //      | ||   | .--. || | \\_/ ||  | .  //  
   \//       |_||   |_|| |_||  \____//   |_|\_\\  
    `        `-`'   `-`  `-`    `---`    `-` --`