Dynamic path re-planning under emergency in very low level (VLL) complex urban airspace

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been developed for a myriad of applications across several industries and has potential for integration into urban airspace. To operate efficiently and safely in a complex urban airspace, such drones require robust path finding, dynamic re-planning, and obstacle...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Poh, Vanfled
مؤلفون آخرون: Lyu Chen
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2024
الموضوعات:
UAV
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/177711
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English