Dynamic path re-planning under emergency in very low level (VLL) complex urban airspace
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been developed for a myriad of applications across several industries and has potential for integration into urban airspace. To operate efficiently and safely in a complex urban airspace, such drones require robust path finding, dynamic re-planning, and obstacle...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/177711 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |